画像でみると向かって右の端子からボディーアースを取るのが正解です。
他の電装品もそちらから取ってますがそこまでする必要はないです。
向かって左側の端子は何もないですがアース線を追加して強化しようと作業し易い様にフリーにしておきましたがこちらの左に電装品を接続してもアース線追加してもOKです。

https://www.youtube.com/watch?v=dFEuets8f_I
仲良くさせて頂いているNEONさんの動画です。
アース線2本の強化型です。
2.0Tですがエラー出て無いそうです。
旧タイプの接続なので当然です。
重ねて書きますが21年型以降で新式の逆のタイプの接続は画像の様にして下さい。

PCRも弄らずジャンパー線も使ってません。シングル化がどうしてもだったり私のDは問題ないですが何か言われた際にはこの方法ですと簡単にツインに戻すことも可能です。

2.0Tじゃなくて21年式以降のマイナス逆がエラー起きやすいが対処方でした。

新たな記事ではなくここにこっそりエラー原因追加しときます。