(追記ランプ配線)取付けた時に上手いことドア連動せず、放置しましたが、折角なのでもう一度配線確認しました。でドア連動に出来ましたので、追記です。
前提として、
・あくまでオデッセイハイブリッドでの事例です。
・運転席ヒューズボックスに電源取出コネクタを接続して、そこから電源を取るケースです。

結論、↑写真の
・12V赤を車両ドアプラス線に。
・DOOR-を車両ドアマイナス線に。
・GNDはそのままアース。
・DOOR+はどこにも繋げない。
以上でトア連動となりました。