全車速追従ACCの必要性

30アルファードを選ぶ時に重視した全車速追従ACC機能。果たして期待するほどの効果は得られるのか？　3ヶ月ほど使ってみた印象を記しておきます。

高速での印象は、当然ながら普通の定速オートクルーズより便利。特にメーター読み100km/h以上の設定ができるようになったのは良いです。
ついでにLKA（レーンキーピングアシスト）も意外に使えます。最初はいらない機能だと思っていましたが、作動が自然で文字通り運転のアシストとなっています。自動運転への一歩目といった感じ。

ACCで個人的に気になるのは、前方の追尾車がいなくなった場合の動作。例えば3車線の中央を走っていて追尾車が左へ車線変更した場合など結構な勢いで加速体制に入ります。グワーっとアクセル踏んだような。いや、そんなに加速しなくていいよ。みたいな。

この辺の感じはAIとか使って細かく制御できるといいですね。このドライバーは穏やかにアクセルふんでるな、とか感知（忖度）してくれるようになれば快適になると思います。


渋滞の時などストップ＆ゴーの続く場面でももちろん使えますが、この場面でも止まる寸前のブレーキングやスタートのアクセル操作などが自分の感覚とはズレます。

まあそれは我慢するとして、停止してブレーキ保持の状態から再スタートするのに、いちいちACCスイッチを入れるのが面倒。ここまでオート化して前車発進まで知られてくれるのだから発進も自動でやってよ、と思ってしまいます。安全上の問題だと理解はしてますが、ねえ。

でも停止から3秒ルールで動き出しちゃう全車速追従ACCより使い勝手は良くなってると思います。


結論として、このACC機能なら付いてることが絶対条件ではないな。という事です。

例えばマイナーチェンジしたエスティマやプラドはACC全車速対応じゃないですけど、今の使い勝手なら高速で使えるACCであれば十分という気がします。個人的には。

近い将来、もっと自然な動きができるシステムができるでしょうから、それまではどれを選んでもそんなに大きな差ではないと思いますけどね。　というかその頃は自動運転か。