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「切るのはテクニック」
「戻すのはセンス」
本日の格言ですm(__)m

おいら通勤で立体駐車場(自走式)を使ってますが、そこでの体験から。

左側に駐車車両があるので、入庫して上って行く時どうしても小回りするんですね。出庫しようと上から対向車がくるとかなり危険な時も･･･
これは心理的な影響もあると思いますが、左側(アウト側)に障害物(駐車車両)がある状況でそこに寄せていくのは技術ではなくステアリングを戻して行くセンスだと思います。
切り込んでいくときは、切り込むタイミングや速さなどテクニックが大事だと思いますが、戻すときには挙動を見極めたり無意識に障害物とのクリアランスを感知するセンスが大事ではないでしょうか？