ブレーキ時の異音、ABSアクチュエータの異音

ブレーキング時に何かを擦るような音が出ていたのと、Dレンジのまま停車すると、高温の唸り音が聞こえ、Nに入れると消える。翌日は音自体も消えていたが、気になるのでディーラーで点検。
ブレーキはパッドのグリスアップで解消、唸り音はABSアクチュエータの異音と言うところまで判明したが、音が出る条件が分からず。乗り続けても問題はないのでそのまま。原因はトヨタ側で調べて後日報告するとのこと。