タイヤをスタッドレスに交換し、よく警告が出ていたアダプティブヘッドライトのコンピュータを交換してもらいました。MMSがCDチェンジャーを見失うトラブルも調べてもらったのですが、CD-Rを使わないでしばらく様子見をしてくれとのこと。