渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）を使ってみました

会社の帰りに
渋滞追従機能付
アダプティブクルーズコントロール（ACC）を
使ってみました。
信号がない道で60kmにして走行。快適。
その後信号が多い道で40Kmにして走行。
前の車が速度を落とすと、N-BOXも速度が落ち、
前車が加速すると、N-BOXも設定の40Ｋmまで加速。
信号が赤になり、前車が停止すると、N-BOXも
緩やかに自動で停止。ブレーキ踏んでないのに。
凄いです。
ただ、信号が青になり、前車が左折、私は右折、
前車がいなくなったので40kmに復帰しようと自動加速
その状態でハンドル切ったのでやばっ。
ブレーキ踏んで解除。
信号があるような道路では使っては駄目かな？