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先日、ホイール左右方向のガタを感じステアリングギアボックスを交換したことにより治りました。
ステアリングギアボックスに負担がかかるのは、ドリフト失敗時の激しめのフルカウンターか、フルカウンター中の縁石乗り上げなど考えられます。
しかし、ナックルストッパーを余裕をもって調整しておけばホイールへの衝撃がギアボックスまで伝わりにくくなると思います。

点検したところ、右側のストッパー調整ミスのようでした。