プリクラッシュセーフティ故障

プリクラッシュセーフティ故障　販売店で点検してください。

前回のサス交換にてフロントアライメントにズレが発生していたのは分かっていましたが、４輪アライメント調整は工賃が高いので、とりあえず知り合いの工場でサイドスリップテスタにてトーインだけ測りました。
この調整により、ステアリングのセンターがズレてしまったため正しい位置に合わせます。
バッテリーマイナスを外し、少し時間をおいてエアバックを外しステアリングを外して１ノッチ移動しました。
逆順で組付け、エンジンを掛けると

「プリクラッシュセーフティ故障　販売店で点検してください」の警告

何これ？

エアバックの配線を間違えたかと再度やり直しますが、変わらず・・・
結局どうしようもなくディーラーに電話してみるとOBD２診断機に接続して診断してみないと分からないとの事
どこも壊した覚えは無いので、多分エラーコードのリセットだけで解決するだろうなと思いつつディーラーに向かいました。
途中信号停車していると、おやおや何故か警告が消えています。
コンビニの駐車場に入り、一旦エンジンを切って再始動しますが警告は出ません。数回再始動をしますが、問題無し・・・
ディーラーにキャンセルの電話を入れ、帰路につきました。
コンピュータ制御っていいのか？悪いのか？・・・