OBD2 各種データ取得手順（備忘録）

以前作成したOBD2からデータを取得してメータを作成した際のコマンドを備忘録として紹介。

なお、OBD2周りは車のコンピュータと接続しているため、トラブルの原因となる恐れがあります。実施は自己責任で。

OBD2-USBケーブルをパソコンに接続し、COMポートとして認識されます。

なお、改行コードはLFで返ってくるため、TeraTermでは受信の改行コードをCR+LFにしておくと見やすい。

ATZは初期化コマンド。
使用されているELM327のバージョンが返ってきます。(約1秒)

その後、
ATSP6
ATH1
ATFCSH761
ATFCSD300000
ATFCSM1
と入力。

これらはこの後のデータ取得に必要な設定を実施。最初の1回だけでOK。
詳細はATコマンドで検索してください。

バッテリー関連のデータ取得

ATSH761
を入力し、バッテリー系のECUから情報を要求。

2101を入力するとデータが取得できる。2101Aとすることで、データ行をA(=10)行とすることができる。

取得したデータの使い方。
バッテリーの残容量：
762 10の4バイト目
9B(16進)→155(10進) / 2 -5 = 72.5[%]

バッテリー総電圧：
762 21 の5,6バイト目
0C7E(16進)→3198 / 10 = 319.8[V]

電流：
762 22の4,5バイト目
400 - 018F(16進)→399 = 1 [A]

バッテリー全容量(Ah)：
762 24の3,4バイト目
0169(16進)→361 / 10 = 36.1[Ah]

バッテリー残容量(Ah)：
762 24の5,6バイト目
0106(16進)→262 / 10 = 26.2[Ah]

次にエンジン周りのデータを取得

ATFCSH7E0
ATSH7E0

と入力し、エンジンECU(7E0)に切り替えます。

エンジン水温(0105)
49→73 - 40 = 33 [℃]

エンジン回転数(010C)
1750→5968 / 4 = 1492[rpm]

速度(010D)
0 → 0[km/h]

この辺りは一般的な車と同じなので調べると色々出てきます。

これらのコマンドを周期的に送信し、受信したデータを分解、解析するプログラムを作成することで、モニターとして活用することができます。

他にもPIDあるよーとご存知の方いらっしゃったら教えていただければ幸甚です。