久しぶりに主治医を訪れ、新車から交換記録の無いミッションオイルを交換してもらいました。
ときおりシンクロに当たる手応えにザラザラした感触が出ていたので、オイルの汚れや劣化だとの判断です。抜いたオイルは予想より汚れていないようでしたが、粘度が失われて水のようなシャバシャバした感じに見えました。
交換するオイルはディーラーのマツダ純正でもよかったのですが、一度試してみたかったモチュールの化学合成75w80を入れました。
当然のように交換後はギヤがスッと入る感触に変化。300kmほど走ってみて、もともと時々１速へ入りにくいのはリンケージの方の責任だとは思いますが、それも多少は改善されたような気がします。