[memo] Seeed XIAO,XIAO RP2040 (Arduino IDE)

Seeedのマイコン arduino memo

XIAO用に書いてたスケッチが、XIAO RP2040に移植する際、ちょいとハマったので、メモ！

(左:XIAO RP2040 右:XIAO)


■Spec比較

	Seeed XIAO RP2040	Seeeduino XIAO
プロセッサ	Dual Core ARM Cortex M0+ processor up to 133MHz	Single Core ARM Cortex M0 + CPU (SAMD21G18) 48MHz
RAM	264KB	32KB
フラッシュ	2,048KB(2MB)	256KB
ボタン	Reset Button/Boot Button	なし (Reset Pad)
REG LED	Full Color RGB LED	なし
Analog入力Pin	4	11
PWM Pin	11	10
DAC出力	なし	1
EEPROM	エミュレーション(Flashエリア)	なし
プログラム	Arduino,MicroPython,CircuitPython	Arduino

■セットアップ (Arduino IDE)
　追加のボードマネージャのURL
　https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json

■書き込み時の注意点
XIAO
　たまに、シリアルポートがハングアップするときがある。
　→ RST PADを２回タップする。

XIAO RP2040
・Windows環境では問題なさそう
・Fedora34/35では、書き込みが必ず失敗する。。。(uf2conv.pyで失敗する)
　対策は、
　書き込みエラー後、/run/media/{username}/RPI-RP2がマウントされているくとこを確認
　されてなかったら、Bootを押しながらResetを押す
　cpコマンドで、スケッチのバイナリを書き込み
　ex)
　$ cp /tmp/arduino_build_XXXXXX/スケッチ名.uf2 /run/media/{username}/RPI-RP2/NEW.uf2
　書き込み完了後、リセットされる。

※2022-03-01追記
ボードをSeeed Studio(1.9.3)のじゃなく、Raspberry Pi Pico/RP2040用のボード定義(1.12.0)でGeneric RP2040を使ったら、ちょっと安定した。
→　https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
その場合、D0~D10等の定義が違うので、個別RP2040のGPIO番号で定義する必要があります。

■スケッチを作成する上での注意点

□GPIOの定義の違い
・XIAO
　DIGITAL: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
　ANALOG: A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,DAC0

・XIAO RP2040
　DIGITAL: D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10
　※生の数値は、RP2040内部のGPIO番号らしい
　ANALOG: A0,A1,A2,A3

□Software Resetコード
・XIAO
　SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

・XIAO RP2040
　#define AIRCR_Register (*((volatile uint32_t*)(PPB_BASE + 0x0ED0C)))
　AIRCR_Register = 0x5FA0004;
※↑は、うまく動作しないことが判明。。 ^^; 解決策が見つからない。。 (2022-07-26追記)

□Board判定
・XIAO
#if defined ARDUINO_ARCH_SAMD
~~~
#endif

・XIAO RP2040
#if defined ARDUINO_ARCH_RP2040
~~~
#endif

このサイズで、このスペックで、この価格(825円/秋月)は、ほんと素晴らしい！

また、気づいたことがあれば、追記します。。 ^^;