ＮａＯ＠MZ20のブログ一覧

Simple Versionは、Smart Versionに改称。
アナログODOとTripのズレ問題は、解決。
誤差は、0.01%以下(10,000Kmで、100m以下)

専用ターミナルも製作。

Full Versionも、Smart Versionで、bug-fixした内容をback portして、
専用ターミナルのファームも開発。

専用ターミナルのハードは、
Smart版、Full版、
共用としました。




詳細は、
こちらに

Simple版実装にあたり、純正基板のODOとTRIPの動きを再検証。。



左手前：ODO/Trip/Cost Meter Simpleバージョン
真ん中：純正ODO
右奥側：純正Trip

ODOを80000Kmにセットし、Tripを0リセットし、車速パルスを送り続けている。

現在、純正ODOとTrip,純正ODOとODO/Trip/Cost Meter Simpleバージョンどちらも0.05〜0.1%くらいのズレが発生。
このまま、10000Kmくらいまでテスト予定

※ 10000Km走行時に、Tripでのカウントにくらべ、アナログODOのカウントは、5〜10Km多く進むことになる。

純正TripとODO/Trip/Cost Meter SimpleバージョンのTripの誤差はほぼ0なことから、
そもそも、純正のODOと純正Tripで誤差があることがはっきり判明。

2015年に作った時も、アナログODOとの誤差が気になってたので、結局、アナログODOをはずし、デジタルのみにした経緯があった。

今回の、Simple版では、アナログODOを残しつつ、デジタルODOも実装のため、誤差が目につくことになりそう。

なので、アナログODOを基準にカウントロジックを調整・修正する方向で。(kmカウントアップパルス数を減らす)

【修正案】

□Simple Version
1) ODO TRIPともに、調整後のアナログODOのカウントロジックに合わせる
2) ODOのみ、調整後のアナログODOのカウントロジックに合わせる

□Full Version
1) 現在の仕様のまま (TRIPのカウントロジックに合わせる)
2) Simple版での調整後のアナログODOのカウントロジックに合わせる

どちらも、1の案が濃厚ですが。。

(3/16追記)

10000Km走行状態テストdone

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QXxr44NK4qc6k9aDLfPNm5SryIpvjxAuQJJut8H4PNg/edit?usp=sharing

アナログODO：TRIPのズレの平均は、
0.9991722078
だったので
1Kmのカウントアップを、論理値の
12740
から、
12729 (12740*0.99917)
に変更することにします。

変更後に、再び10000Kmテスト予定

続く。

	HiLetgo Nano V3.0 ATmega328P	Seeed Studio Seeed XIAO RP2040	Seeed Studio Seeeduino XIAO	Teensy LC	Teensy 3.2	Aideepen WeMos D1 Mini NodeMcu	AE-ESP-WROOM02-DEV	waves ESP32 DevKitC V4
互換	Arduino nano V3.0	XIAOとPin互換				ESP-12F/(ESP8266)	ESP-WROOM02(ESP8266)	ESP-WROOM-32D
USB	mini/CH340	TypeC	TypeC	micro	micro	micro/CH340G	micro/FT234x	micro/CP2102N
CPU	ATmega328P	Cortex-M0+ DualCore(RP2040)	Cortex-M0+(SAMD21G18)	Cortex-M0+	Cortex-M4	Tensilica Xtensa LX106	Tensilica Xtensa LX106	Tensilica Xtensa LX6
Clock	16MHz	50/100/125/133MHz	48MHz	48MHz	72MHz	80/160MHz	80/160MHz	80/160/240MHz
I/O	5V/3.3V	3.3V	3.3V	3.3V	5V/3.3V	3.3V	3.3V	3.3V
Digital	14	11	11	27	34	11	11	32
Analog	8	4	10	13	21	1	1	16
PWM	6	11	10	10	12	4(?)	4(?)	12(?)
Flash	32KB	2048KB	256KB	62KB	256KB	4096KB	4096KB	4096KB
RAM	2KB	264KB	32KB	8KB	64KB	64KB/96KB	64KB/96KB	520KB
EEPROM	1KB	(emu)	なし	1KB/8KB(emu)	2KB	1KB(emu)	1KB(emu)	1KB(emu)
WiFi	-	-	-	-	-	2.4GHz(b/g/n)	2.4GHz(b/g/n)	2.4GHz(b/g/n)
BT	-	-	-	-	-	-	-	v4.2

docsに移行します。

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1IF5brosz2pZHpVj_vXLMySXrOtHhoucPy4omUtj4NKs/edit?usp=sharing

Seeedのマイコン arduino memo

XIAO用に書いてたスケッチが、XIAO RP2040に移植する際、ちょいとハマったので、メモ！

(左:XIAO RP2040 右:XIAO)


■Spec比較

	Seeed XIAO RP2040	Seeeduino XIAO
プロセッサ	Dual Core ARM Cortex M0+ processor up to 133MHz	Single Core ARM Cortex M0 + CPU (SAMD21G18) 48MHz
RAM	264KB	32KB
フラッシュ	2,048KB(2MB)	256KB
ボタン	Reset Button/Boot Button	なし (Reset Pad)
REG LED	Full Color RGB LED	なし
Analog入力Pin	4	11
PWM Pin	11	10
DAC出力	なし	1
EEPROM	エミュレーション(Flashエリア)	なし
プログラム	Arduino,MicroPython,CircuitPython	Arduino

■セットアップ (Arduino IDE)
　追加のボードマネージャのURL
　https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json

■書き込み時の注意点
XIAO
　たまに、シリアルポートがハングアップするときがある。
　→ RST PADを２回タップする。

XIAO RP2040
・Windows環境では問題なさそう
・Fedora34/35では、書き込みが必ず失敗する。。。(uf2conv.pyで失敗する)
　対策は、
　書き込みエラー後、/run/media/{username}/RPI-RP2がマウントされているくとこを確認
　されてなかったら、Bootを押しながらResetを押す
　cpコマンドで、スケッチのバイナリを書き込み
　ex)
　$ cp /tmp/arduino_build_XXXXXX/スケッチ名.uf2 /run/media/{username}/RPI-RP2/NEW.uf2
　書き込み完了後、リセットされる。

※2022-03-01追記
ボードをSeeed Studio(1.9.3)のじゃなく、Raspberry Pi Pico/RP2040用のボード定義(1.12.0)でGeneric RP2040を使ったら、ちょっと安定した。
→　https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
その場合、D0~D10等の定義が違うので、個別RP2040のGPIO番号で定義する必要があります。

■スケッチを作成する上での注意点

□GPIOの定義の違い
・XIAO
　DIGITAL: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
　ANALOG: A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,DAC0

・XIAO RP2040
　DIGITAL: D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10
　※生の数値は、RP2040内部のGPIO番号らしい
　ANALOG: A0,A1,A2,A3

□Software Resetコード
・XIAO
　SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

・XIAO RP2040
　#define AIRCR_Register (*((volatile uint32_t*)(PPB_BASE + 0x0ED0C)))
　AIRCR_Register = 0x5FA0004;
※↑は、うまく動作しないことが判明。。 ^^; 解決策が見つからない。。 (2022-07-26追記)

□Board判定
・XIAO
#if defined ARDUINO_ARCH_SAMD
~~~
#endif

・XIAO RP2040
#if defined ARDUINO_ARCH_RP2040
~~~
#endif

このサイズで、このスペックで、この価格(825円/秋月)は、ほんと素晴らしい！

また、気づいたことがあれば、追記します。。 ^^;

Simpleバージョンの進捗状況を。

手元にあるPCBは、2022-01-19版。

これを利用し、半田付け！



■ちょろちょろ、不具合発生～

発生した不具合は、下記に。

・74HC14と、R5(10K)が、メーターカバーと干渉したため、基板裏面へ。
・74HC14を裏面に配置するため、しかたなくピンを万歳させて半田付け。^^;

・用意していた、SOP8のF-RAM(Fujitsu MB85RS64V)が、正常に動作しなかったため、AdafruitのF-RAM Breakoutボードからひっぺがして利用。(後述)
・7805が、Seeeduino XIAOのピンと干渉気味なので、斜めって回避

■F-RAMについて。

Simple VersionのF-RAMは、SOP8(表面実装)パッケージにしたため、MB85RS64Vを個別入手した。


これをつけて続行したけれど、どのライブラリを利用しても、正常に動作しなかった。。 orz.

このSOP8を2.54ピッチ変換して、ブレッドボードでテスト。
それも、動作せず。

切り分けのため、同じ(と思われる)MB85RS64Vが載っているAdafruitのBreakoutボードでもテストしたが、問題なく動作。。。


今回は、諦めて、AdafruitのBreakoutボードからチップを引き剥がして、利用することに。。。
結果はOK！！。
PCBのパターンは問題なかった。




↓メータのカバーパネルつけたところ。



取り急ぎ、回路修正して、Simpleバージョンでも、F-RAMは、SOP8 or Adafruit-Breakoutどちらも対応に！

PCBも修正し、アクリルにテストカット


Adafruit Breakoutも、干渉なしですね。

他、前回干渉したパートも仮マウントしてテストします。

続く。