アシスト機能が維持できない時、この警告表示がインパネとHUD両方に表示されます。

ちょっと大きめの交差点や、白線がかすれている時、白線の内側にある白い破線、いわゆる減速マークがあるような道路は認識が苦手なようです。

雨天時はまだ試しておらず分かりませんが、カメラベースのシステムなので、認識率は多少落ちると思われますが。

なお、ハンドル交換はしていないので、常時握っていなくても警告は出ませんが、さすがに怖いのでキチンと手は添えています。