精密のマイナスドライバーで軽くこじれば外れてきます。
傷をなるべくつけたくない場合は、ドライバーを差し込む周囲に、マスキングした方が良いです。

ワイパーアームを外す前に、アームの取り付け角度をテープなどで目印した方が良いです。
アーム自体は自由な角度で取り付けられるので、後々困らないようにする為です。