２．車についての持論（アンダーステア）

○アンダーステア（コーナーを自分の思い描いたラインで曲がれず、車が外に外にとはらんで行くこと）時のちょっとした工夫

私の車は、理想の速度でコーナーに侵入すると見事に理想を崩壊させて曲がらない車になります。
直線番長ですから仕方ないのかもしれませんが、曲がりたいですよね。。。
でも、もし車が言葉を話せたならば「冗談じゃないよ、曲がれない速度で進入するお前が悪いんだよ」と反論するでしょうね。
そのとおりだと思います。
そう言っても、やはり早くコーナーを脱出してストレートで加速したいのが本音ですよね。
それを強く意識するほど、アンダーステアになってコーナーを曲がりきれなくなります。

コーナーとアンダーステアについて、少し考察してみましょう。
まず、コーナーについての考察です。
コーナーのもっとも基本的な形は「Ｕ」形ですね。
では、ここで算数的にこの「Ｕ」をＸ・Ｙ軸のグラフ上で分解してみましょう。
条件は、「Ｕ」の曲線は真円をちょうど半分に切り取った形とします。
１８０度曲がっている（コーナー）部分をＸ方向とＹ方向の線で表現（分解）すると、「│」と「─」が順番につながる階段状の、でも一歩引いてみてみると円形をしているものができますよね。
これが、円の本当の顔です。
どんなに細かくしていっても、「│」と「─」が順番につながる円形になります。
つまり、「円の正体は線」なんです。
（厳密に言うと、線の方向は斜めです。こんなの「／」。この斜めを縦と横に分解したものが「│」と「─」になります。ここでは、最初から分解したものを前提に話をしています。）
では、この「│」の数と「─」の数を数えてみてください。
人によって、分解する大きさが違うので数が変わると思いますが、それは当然なので気にしないでください。

たとえば、進入からコーナー真ん中までの「│」が５個、「─」が５個、真ん中から出口までの「│」が５個と「─」が４個とします。
すると、このコーナーは以下のように説明できます。
「縦に５こ進んだあと縦に５こ戻ってきます、さらに横に９こ進みます。」
はぁ？って感じでしょうか。
ですが、こういうことなのです。
これが、このコーナーをもっとも短距離で処理できる条件なのです。
今回の例えは真円の半分・・・半円をコーナーとしましたが、アウト・イン・アウトのラインでも同じように分解すれば、同じような結論になります。

お話を進めます。
アンダーステアで悩む多くの方は、コーナー出口で困っているのではないでしょうか。
私はそうだったのですが。
その場合、前述した内容を思い出してください。
このコーナーは横に９こ以上移動する必要は無く、縦は往復するだけで通過できます。
それ以上の移動をすると、コーナーから外れてしまいますよね。
この、外れること、がアンダーステアです。
出口でアンダーステアがでる場合は、前述した後半の４こ以上の移動をしてしまっているからです。
これは、早くストレートを加速したいという焦りによる、アクセルの早踏みが原因です。
（・・・このＨＰはど変態ＦＦのお話ですので、お忘れなく。）
早踏みをすることにより、横に合計９こ以上進んでしまい、まだ車の方向が次のストレートに向いていないのです。
噛み砕いて説明しますと、横に９こ進めば縦方向を走るだけで車の方向は正反対に変わるのに、横に１０こも１１こも進んでいるので未だに車が横に向いたままなのです。
この解決方法は唯一つ、ストレートの為の加速を「待つ」ことです（つまり横に進むのは９こにすること）。
時間にしてわずか０．５秒ほどだと思います。
私はアンダーステアになる度に「俺は０．５秒も待てないのか」とよく苦笑しています。
今でもアンダーステアになるときはありますし、そのたびに苦笑していますが、以前よりだいぶ頻度は減りました。

まとめます。
出口アンダーステア克服法は次のとおりとなります。
「０．５秒我慢してから加速する」
これが私のちょっとした工夫です。
効果は覿面でした。
余談ですが、コーナー進入でアンダーが出る方は進入速度を落とすこと、突っ込みすぎないことがキーポイントです。
タイヤのキャパシティを超えているために起きるので、そこらへんを考慮して進入すると良いと思います。


余談：本当はグラフを手書きで載せようとしたのですが、手抜きをしました。
ごめんなさい。。。