３．車についての持論（軽い車についていかない）

自分が運転している車がコンパクトカーやロータス・エリーゼなどの軽い車なら別ですが、私の車程度ならば、速いコンパクトカーに何も知らずについて行ってはいけません。

私がまだサーキット走行の難しさがわかっていなかった頃に、筑波２０００を走っていたときの話です。
前方にドンガラのマーチが走っていまして、結構速くてすごいなーと思っていたんですよ。
「よし、あのマーチについていって走り方を憶えよう」
そう思ってついていったことがあります。
そして、１コーナーで同じ速度で進入してハンドルを切ったのですが、、、曲がらない。
完全に前輪がグリップしていない状態でした。
私は何故曲がらないか分からず、非常に焦りました。
曲がらないからもっとハンドルを切る、しかし全く曲がる気配が無い。
車は、私がハンドルを切ってから減速することなく、コース外にあるスポンジに突っ込みました。
生涯初のクラッシュです。

これを理屈で考えてみましょう。
自動車専門家ではないので、分かる範囲で考えればよいと思います。
マーチは曲がれたけどアクセラは曲がれなかった。
マーチのタイヤ４本は遠心力より高いグリップ力（遠心力と同じ量の向心力を得られていた）を持っていたが、アクセラのタイヤ４本は遠心力より低いグリップ力（遠心力より少ない量の向心力しか得られなかった）しかなかったことになります。
では、遠心力（向心力）から２台の状況を比較したいと思います。
分かりやすくするために、タイヤのグリップ力は２台とも車格に対して同じ程度だったと仮定します。
遠心力は次の式で求められます。

Ｆ＝ｍ（ｖ^2／ｒ）
Ｆ：遠心力
ｍ：質量
ｖ：速度
ｒ：コーナーの半径

今回の条件は、速度は2台とも同じ、１コーナーでしたのでコーナーの半径も同じとします。
よってｖとｒは無視（消す）します。
すると遠心力は以下の式に変わります。

Ｆ＝ｍ

つまり、質量が多いほうが遠心力が大きいということになります。
例えば、私が子供の頃、公園に「回旋塔」という遊具がありました。
ご存じない方は検索してみてください、すぐに出てきます。
遊び方を簡単に説明しますと、両手で回旋塔の握り手をつかみ、自ら走って円運動をさせます。
やがて回転速度が早くなり、地面から足を離すと遠心力で体が浮いて、自分も円運動と共にグルグル回ることができます。
このとき握り手には自分の体が飛ばないよう（遠心力）に力を入れる（向心力）必要があります。
では、ありえませんが、背中に5キロのお米を背負って同じこと（遠心力）をしてみたらどうなるでしょう。
このとき握り手は自分の体重とお米の5kgの重さ分の力（向心力）で握っていないとなりません。
手を放してしまおうなら、自分は遠心力に負けて遊具から吹っ飛んでしまいます。
例えが悪いですが、つまりこういうことです。

さらに話が逸れますが、式の中の「ｖ^2」に注目してください。
遠心力は速度の２乗の力がかかります。
条件として、仮に２ｋｍ／ｈで旋回した場合は２＾２＝４の遠心力がかかりますが、その２倍の４ｋｍ／ｈで旋回した場合は４＾４＝１６、、、１６／４＝４倍の遠心力がかかります。
・・・速度を２倍すると遠心力は２倍ではなく４倍かかるのです。
書いていて思ったのですが、コーナリング中にアクセルを踏んでアンダーが出るか出ないかのギリギリを保っているときは、単純にスロットルの量を２開いたとすると、アンダーステアは４倍の力を持っていることになるんですね。
コーナリングでグリップを得るギリギリのところを狙おうとすると、アクセルの調整が非常に難しいということがわかります。
・・・今知りました。

さて、話を戻します。
なに話してたっけ・・・。
そうそう、質量が大きければ遠心力も大きいってことが分かった、という話でしたよね。
マーチよりアクセラの方が質量が大きいですよね。

結論
アクセラは質量が大きいにも関わらず、質量の小さいマーチの旋回について行ったけれど、アクセラだけが曲がることができなかったということです。
これを曲がるようにするには、タイヤの横グリップを上げて遠心力に対抗（同等の向心力を得る）するか、進入速度を低くしてマーチと同じ遠心力にする必要があります。
こういうことを分からずにマーチについていった結果、クラッシュという大きな代償を払ったわけです。

ついでに、このときに取るべきだった行動を記しておきます（理由は時機に説明をしたいと思います）。
どちらもコース内に車が居るうちが条件です。

行動１）ハンドルをまっすぐに戻して、全力でブレーキをかけて停車する。
行動２）ハンドルをまっすぐ近くまで戻して、強くブレーキを踏み、すぐにブレーキを戻しながらハンドルを再び進行方向にきり始める。

基本的にはこの２つしかできることはありません。
これで駄目ならば、結果は同じくクラッシュです。
ここから学べることは、このような事態にならない行動を取るべき、ということですね。
私の失敗をお教えしましたので、これをご覧になった方は同じ失敗をしないようにしてください。
そして、いずれ書くであろう「危険回避行動」の重要さを感じていただければと思います。

まるっ。