AT エラー 変速しない

仕事中電話がかかってきて、エンジンが凄い音でスピードが全然出せない！メーターのところに変なマークが出ている！と妻からクレームが。。。
おそらく2速か3速の固定状態になったと思われます。
しかし電話口で何も出来ないので自宅駐車場まで何とか帰還してもらいました。
翌日確認すると変なマークは無く、普通に変速して走る。C110+でスキャンすると
35 Gear monitoring 3
のエラー履歴あり、毎度の様に先人の情報を頼りに原因究明開始。

下に潜れる位にジャッキアップして、最も怪しそうなシフトポジションセンサーを確認することにしました。このセンサーは4-5万円するそうなので、分解して接点復活剤で様子を見ることにしました。

情報によればこの辺にセレクトセンサーがあるはずでしたが、それらしきものが見つかりません。AT左側です。

セレクトセンサーのコネクターらしき物は見つけましたが、肝心のセレクトセンサーがない。AT後部右側です。

配線はATミッションの上を通り、室内にいっている様だったので、

内装を剥がして発見!と思ったら、何やらエアバッグのボックス。

シフトレバーの近くに何かあるかも知れないと捜索するが、それらしい物はありません。

配線をあらためて辿っていくと、エンジンルームの配線ボックスに辿りつきました。
どうやらこれがATのセレクトセンサーユニットでEGSというらしいです。

とても開ける勇気は無く、開けても何も出来そうに無かったので、気休めの接点復活剤を塗布しておきました。これは12-13万円するそうです。。。

とても綺麗。接点復活剤の効果は望めそうにありません。

ATミッション側に戻りセレクトセンサーのカプラーを外してみることにしました。レバーを回すと外れました。

ここも綺麗。気休めの接点復活剤を塗布。
原因究明出来ずモヤモヤしますが、これ以上は何も出来そうもないので様子見することにしました。エラーが頻発する様になったら、また考えることにしました。