やり方は簡単です。
エンジンはアイドリングでエアコンは全開状態にします。

次にエンジンルームの「L」の刻印があるキャップが付いた冷媒配管を探してホースを取り付けます。
ガスカートリッジは先に付けずに、冷媒配管に接続後、ほんの一瞬カートリッジ側のレバーを捻って「シュッ」とホース内のエアーをブローさせてすぐにレバーを戻し、その後カートリッジを取り付けます。

後はレバーを全開で捻じ込み、数分放置です。
カートリッジは出口を下向きにしておくのがガスが出て行きやすいです。

カートリッジが冷えてき、外観が霜を帯びて来始めたらガスは概ね充填されたくらいになっているので、レバーを最後まで戻し、カートリッジを抜きます。