うちの楽ナビの音声出力はIPバス形式なので、純正オーディオのAUX(RCA端子)にそのまま繋ぐことはできません。

IPバス対応のヘッドユニットならいいのですが、純正ユニットを使う限り、ナビの音声を車両のスピーカーで聞くには写真のようなものが必要になります。