EGRバルブ点検

こないだディーラーにいったとき、EGRバルブの点検をしてくれました。EGRバルブとはなんぞや？とゆーことになるのですが、詳しく知りません。排気ガスを処理する時に動く部品でなんたらかんたら…。2年くらい前に、60km/時速くらいで加速も減速もなく一定のアクセル踏み加減で走行中、車全体がガクガクなる現象がでました。その原因はEGRバルブが故障してたからやったようで無料で修理してもらいました。もしやリコール？なんて考えたり。よくある現象らしいです。