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タイヤを長持ちさせられるといわれているローテーションですが、BMWの車両に付属している説明書はX１（E84）は推薦しないとなっています。しかしAH3（F30）では推薦に変わってますね。
エコの時代に合わせてのことだと思いますが、昔からする派としない派が、それぞれ意見していたように記憶しています。
以前カーグラフィックの小林彰太郞さんがハンドルのフィーリングが変わるので「（ローテーションは）しない」と記事に書かれているのが印象に残ってはいたのですが、私自身はタイヤ代の節約をしたいために、夏・冬タイヤを替える時にローテーションをしていました。
確かに春に夏タイヤをローテーションで付け替えた時、ハンドルと乗り味に（悪い意味での）違和感を感じていました。

最近は冬タイヤに交換しなくなっていたのと前後異形タイヤの車だった為、ローテーションの機会もなく、距離も以前ほど乗らなくなったので、タイヤの賞味期限のほうが、先にくると考え、X1からは（説明書も推薦しないと記載してあったので）「しない」ことに決めていました。

点検時に正規ディーラーが最近ローテ－ションを進めるようになり都度、断っていました。

AH3の冬タイヤへの交換はタイヤショップにお任せするようになり、ローテーションしないでと昨年は伝えたのですが、今回は言わなかったので冬タイヤをローテーションでつけてしまってました。
夏タイヤの方は「しない」でとメモしておいてもらいました。

乗った結果ですが、ローテーションしていても全く違和感はありません。

たぶん冬タイヤを使った距離が（購入後）3000kmくらいしか走っていなかったからだと思います。
今までは、夏タイヤの方は冬タイヤに交換するまで約1万kmくらい走っていたので、タイヤがある程度減り、違和感につながったのだと思います。

結論・・まめにローテーションすれば、ほぼ影響がない・・のではと思っています。
でもそれだと夏タイヤは装着中に一度ローテーションしなくてはいけなくなるので、やはり現実的ではないなあと思いました。従って夏タイヤは「ローテーションしない」でおこうと思います。