Yahooニュースからの拾い情報の一部抜粋ですが情報共有のためUPさせていただきます。

寒冷時やワイパーゴムを交換するときは、ワイパーの停止位置を格納位置からサービスポジションに切りかえた上でワイパーを立ててください」と明記されています。

　クラウンでワイパーを立てる場合、パワースイッチをオフにしたあと約45秒以内に、ワイパースイッチを約2秒以上上げた状態を保持することで、ワイパーがサービスポジションに移動するとしています。戻す時は、パワースイッチをオンにし、ワイパー操作をおこなえば格納されます。

　トヨタでは「シエンタ」や「カムリ」でも同様の動作をおこなえばワイパーを立てることができます。

※シエンタのワイパーは格納タイプでは無いので余り意味は無いですがご参考までに