ピンボケしてて、すいません。
ドア開閉信号はＡピラーの桃色の配線からとりました。

前日にディラーにて、サービスマニュアルのコピーをもらって確認しました。サービスの方ありがとうございました。

桃色の配線は、運転席以外のドアの開閉にも連動しているので便利です。