ジャックさんのブログ一覧

あまり乗る時間がなかったのと、道路条件悪く1～３速までしかログ取れず。
でもいい傾向？
あとアクセルを奥まで踏み込んだつもりだったけどちょっと微妙だった。
でもギアチェンジ毎の踏み込みは一気に行ったのでオーバーシュートに関しては
良いデータが取れたと言っていいと思う。


実際の走行ログ
ギアチェンジ毎にオーバーシュートが発生しているがその後
遅れてTD Integralによってちょっと多めにダウン。








グラフの方で見てみる
　薄青　:TD Proportional
　黄　　:TD Integral
　青　　:Manifold Absolute Pressure (bar)
　ピンク:Primary Wastegate Duty Cycle (%)






少し見にくいけど、TD ProportionalのほうがTD Integralよりも早く？(つまり、Integralは遅れてる)反応し、上げ方向補正ばかり。
でも三速オーバーシュートではTD Integralよりも早く大きくマイナス補正してくれてるってことは希望持っていいものなのか････

一方TD Integralは下げ方向に徹しているけど、
鈍感なのでネガティブを下げすぎは良くないと･･･。

TD ポジティブは上限を零にしたので
ログの数値は1以下で治まっている。



自分の目標安定ブーストは2.15～2.2