朝一だけのブレーキ不具合

朝エンジンをかけてブレーキを離してもクリープ（車がゆっくり前進）しない。
踏み直して離すと急に前に進む。症状は12月ごろから始まって最近は連続でおこるようになったのでデーラーで見てもらう。
寒くなったせいか症状が出るのが朝乗り始めだけ。駐車中はサイドブレーキはかけていない。ブレーキパッドの固着では無いかとのこと。ハイブリッドなので6万キロ越えで、後輪4mm程度に減っているというが、また年数が経つとブレーキパッドが堅くなるらしい。
　診断機では異常なし、ブレーキがかかりぱなしになっているようなことも無く様子見。交換不要と言われる？オートマオイルをデーラーで交換してもらったこともあったが・・。入れたオイルの粘度は大丈夫と思っているところ