VSA、EPS警告灯が点灯

タイトル通り、それは一般道で突然発生しました。
①走行中、VSA警告灯
②E/G停止後、再起動
③VSA警告灯点灯のまま
④再び発進後、EPS警告灯も同時に点灯
⑤走行しているとステアリングが異常に軽くなる

取り合えず安全な場所で停止させて、タイヤを中心にして車の外周をチェックするが特に異常なし。
これ以上、原因不明の故障車を走行させる自信もなく、緊急サポートセンター（非常に便利）に連絡後、陸送してマイディーラーへ入庫。

当日、ディーラー担当者よりTELあり、「直進時ステアリングがズレている（舵角センサーが異常値）のでこれを中心に調べる」とのこと。

翌日、原因判明。
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舵角センサー出力異常を示しており、その原因はスポーク角が右に曲がっていてそのため舵角信号がー１４°となっていた。その値がセンターとの舵角信号に差が生じて警告灯は点灯した。調整後警告灯は消灯した。

●整備代　5,390円也
・スポーク角調整
・VSA中点書き込み
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思えば、昨年４輪アライメント（F１．５°ネガキャン）は取りましたがリジカラ、スタビ、フロント＆リア補強材、車高調等でステアリングのズレを生じさせてしまったかもしれません。

ついでながら、現在ステアリングのズレがあってそのまま走行している方がいましたら、調整することをおすすめします。