横滑り防止装置ランプ、ABSランプが点灯。

点灯だけならまだしも、低速で軽くブレーキ踏んだ状態でABSが作動する症状が。

ABSセンサー？それともABSアクチュエーター？
もしくはブレーキのどこか？

車屋に持っていって診断機接続。
ABS関係の故障なら効かなくなるだけなので、ABSの誤作動とのこと。車速センサーにノイズありのログ。ここが怪しい。

車屋のS君に運転してもらって自分はデータ確認。
右リアの車速が他と違ってました。
回転差があるため空転と判断→ABS作動ということみたい。