どなたか教えてください。マツダ延長保証について

みんカラ内検索してみたのですが、イマイチよくわからないので経験者の方、どなたかご教授頂けたらと思います。

初回の車検(2023/1）まで、あと1年ちょっととなったのですが、その車検をディラーで受け、その際に延長保証に加入しようと思ってます。

この延長保証ですが、いわゆるフルノーマルでないと加入できないのでしょうか？

それとも、保安基準に適合している、車検に通る範囲であれば、社外パーツがついていても、延長保証の加入は可能なのでしょうか？

ワタシの場合、該当するのは、車高調（車高低下は3cmほど）と替えるかもしれない車検対応マフラーくらいです。

その時に慌てないためにフルノーマルが条件であれば、心とクルマの準備が必要なので早めに知っておきたいと思ってます。

車検をお願いするディラーに聞けばいいのですが、おかしなこと言われてもいやなので、知識武装の為、どなたかご教授いただければ幸いです。

よろしくお願いします。

PS
「延長保証」っていう絵が、いらすとやさんにあったことにびっくり。