ミラーヒーター化

はじめまして。
電装系は全くのしろうとです。
同様なことをしたいと思っています。
ヒーター付ミラーはヤフオクで落札しました。
この整備手帳を読んだ私の理解では
①ヒーター用のピンが2本出ていますが、まずこのピンに合うコネクター付ケーブルを買ってきて、室内に引き込む→ミラーを外せば引き込めるものですか？あるいはミラー自体をばらさないといけないのでしょうか？
②一方の先にピンを取り付け内張りやステップ部分を外してコネクターを出す
③整備手帳にあるLH1とMH1のコネクター4番に一方を差し込む（ミラーに+/-はありますか？）
④ここがわからないのですが、アースはどこから取ればよいのでしょうか？たぶんギボシでどこかのアースケーブルに接続すればよいと思うのですが、やったことがないので不安です。
※なお取り付けの際は、バッテリーを外す必要はありますか？

しろうとは触らない方がよいならあきらめますが、教えていただけると助かります。質問ばかりですみませんがよろしくお願いいたします。