シフトがR→Pに入らない⁉️

3月末に発生して毎日通勤で乗ってて再発してないのでもう発生しないかと思いますが、セルフのガソスタでガソリン入れようと思ったらシフトが「R→P」に入らない‼️
普段何も考えずにやってる行動が出来ないと頭の中が「？？？？？？」💦
何回ガチャガチャやっても入らず、取り敢えず給油は諦めて近くのコンビニへ。

Pに入らないままエンジン切ったらかけられなくなるのでNにしてパーキングブレーキかけるもちょっとした傾斜でも下がっちゃうしで降りる事も出来ず。。。
ディーラーに駆け込もうと思うも旅行中で現在地は岡山県😅
すぐに原因分かればいいけど入院になったらどうなるんだ？などと考えてたら、長男がググってみたら「シフトの間に異物挟まってそういう事が起きる事もあるみたいだよ」と言われ、表面のシフトカバーだけ外してもわからんよなーと思いいつ外してみたら、




見た目上は機械的に入らないというより赤丸部分で引っ掛かり物理的に入らない様な感じだったので、レバーを両手で助手席側に力を加えながらPに動かしたらなんとか入りました✨
P→Rにする時も同じ要領で入りました。
レバー自体が運転席側に傾いてる感じ？？
その後数回駐車するたびに同じ事してたら気付いたら直ってました😅

どなたか同じ様な現象、原因わかる方いますか？
ディーラーに行っても「再現ならず」で終わると思うので。