ハンドルは正面真っ直ぐにしているのを確認し、エアバッグを外します。
他の人も言ってたけど、緊張するわ。

オレンジと黒それぞれ端子の背中にある黄色い薄板をマイナスドライバーなどで手前に引き上げることで外れます。

あとはプラスねじを４箇所外し（もう２つはクルーズコントロールレバーの固定）、両サイドのシルバーの樹脂部品を外しますが、ステアリング本体を上下の爪で抱え込むように固定しているため、マイナスドライバーで裏から持ち上げながら外すと簡単に取れました。
あとは一応クルーズコントロールレバーも外しておきます。

そして、本丸のステアリング中心のナットを緩め、裏からトントンと何度も手で叩いてやると、ある時ゴボっと取れます。