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KB1からKB2にマイナーチェンジした際に、排気量が3.5から3.7にアップした。
馬力、トルクが上がったと言っても、それに伴い車両重量が約100㎏増えてる。
一旦スピードに乗ってしまえば、恐ろしくスムーズ、かつ迫力ある加速をするのだが、止まった状態からの発進には少しもたつきを感じる。
決してトルクがない訳でなく、車重が重すぎるのか、駆動系に負担がかからないように、セッティングしてあるのか分からないがスタート時だけ違和感はある。
追記(修理後、これが本当の性能なのか、トルク、パワー共に改善)

また、1500回転から2000回転くらいまでの間で多少、アクセルペダルに振動を感じるのは、V6エンジン特有の性格なのかもしれない。
追記(ある修理にて、振動はほとんど無くなりました)

これら以外では、いい音とバイブレーションを伴いパワフル、ウルトラスムーズに回るホンダエンジンには本当に毎回惚れてしまう。
他社のV6も何度か乗ったが、やはりホンダエンジン最高です。

レジェンドKB2 後期に純正で付いているホイール。
確かにロードノイズや、段差を乗り越えた際の共鳴音が少なく感じる。
エンジンの音はそこそこ入ってくるが、不快ではなく、静粛性はかなりのレベル。