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おはようございます、どぅりんりです😃

　今回はホンダのモーションアダプティブEPSについてお話していきます。
　EPSはご存知の通り電動パワーステアリングの事ですが、モーションアダプティブEPSってご存知でしょうか？
　2008年9月にマイナーチェンジを受けたレジェンドから採用され始めた技術です。
　これは、安定しない状況でカーブを曲がる際や、凍結などといった路面状況によって、車体が大きくスリップ・横滑りしたとき、車体姿勢の安定性を高める安全装備の一つで

1．車載コンピューターが車速や、ハンドリング角度を感知します。
2．電動パワーステアリングに働きかけ、その制御をします。
3．TCSやABSといった「横滑り防止システム」とも連動し、車体を安定した状態に保ちます。
これを基準に作動します。
　つまり、安定性を失ってしまう方向にはハンドル操作しにくくして、切ることによって安定性が高まる方向にはハンドル操作をしやすくすることで、悪路走行時での不意なスリップなどによる事故発生を抑制します。




　それによってアンダーステア気味の時はアシスト方向に作動し、オーバーステア気味の時は横滑り抑制がVSAで作動します。

　このシステムが2008年から搭載されている事に驚きませんでしょうか？
　自分でコントロール出来る領域での運転をしなければいけませんが、万が一の時はとても助けられるシステムのひとつです。

　私の愛車には搭載されてませんが、それはそれで可愛い😆
　そんなホンダのすごい技術でした！