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3速→4速の時に引っかかる感じがあるのですが、どうもシフトレバーの前後の動きと、ミッションケース内のリンクの動きが同軸になっていなくてすんなりいかない感じを受けています。

シフトレバーの台座のケースにある2本のピンと、ミッションケース内のリンクとがしっかり直角になれば良いと思うのですが、取付部のガタというか誤差は多少出るのかな？と思います。

一度シフトレバー台座をバラして位置調整してみたらどうか？
問題はどっちにズレているか、どっちに調整すれば良いのか？調整余地は有るのか？など。
外すとなると液状ガスケットを剥がす、塗り直すの手間もあるのでかなり手間かなぁとは思いますが、一度しっかり調整して罫書きとか入れて同じ位置に組み直せるようにしてしまえば。。。

まずはどちら側にズレてる感じなのかを乗りながら探るとこから始めてみます。(そこまで感じられるのか？は疑問ですが)