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本気と書いてマジのようです。

Σ（￣▽￣；）

いよいよ追い詰められました。

作る事になりそうです。

Σ（￣▽￣；）

ロボコン出るんだと社長が燃えております…
通常の模型用のサーボ２０個位とＨ８のマイコンを支給すると言う条件ですが、ロボット用のサーボって可動範囲とトルク違うのね～

通常
トルク１～５キロ位
可動範囲１８０度位

ロボ
トルク９～１８キロ位
可動範囲２７０度位
（２軸在るタイプ有り）

ロボ用一個で通常サーボ２～５個、安い物だと１０個位買える位、値差が在るんですよね…

と言うことで、２足歩行、自律プログラムと手動操作型、フレームから製作。
ちなみにサーボやボード壊したら自腹…
（Ｔ▽Ｔ）ｱｳｱｳ

唯一の救いは意外と情報が多いので、コンセプトが決まれば組み上げまでは早そうです。



さて何時から始めるか…

まあ、ロボット作りたい病になってきている私ですが愚かにも勉強始めました。
３Ｄ－ＣＡＤを（爆）

ええ、ええ、もちろん２Ｄ－ＣＡＤが出来ないのにスッ飛ばして３Ｄからですｗ

物を形にするという意味では判りやすいのですが、仕事では役に立ちません。
仕事でやるなら２Ｄです。間取りに配線を書き足ししたりするので。




と言うことで早速サーボのサイズの箱を描いてみる。
…お、面の色も変えられる。使いこなせば外装の設計も出来そうです。
と思ったのも束の間、複写と同じ軸の垂直水平移動が出来無い…　orz
まだまだ勉強です。

お気づきの方もいると思いますが右のリンクを見れば判るでしょうか？

ラジコンは昔からやっていたのでそうでもなかったのですが、



…
……
………

ロボットに興味が出てしまって大変困っております（爆）
昔なら特殊な物が必要な事が多かったのですが、最近は模型用のサーボで動かせる位に簡単になって更に安くなって来ているので触手がこう、ニョロニョロとｗ
加えて社長が手を出したので見ていて、こう、何か、ムラムラと言うか、こう、「俺にもヨコセ」的みたいな、自作したいと言う欲望と日々戦う毎日になってきております。
まだ厳密にエボのエアコン治す目処も立っていないので、衝動買いしない様に財布には野口さん一人しか入れておりません。
早くこんな状況が無くなる様になりたいです。
(>_<)