ざっとですけどクリーンアップしました。
ボルト頭に挟まれた黒いニョンと突き出てるのがセンサー先端です。
余談ですがABSエラーが出た場合センサーだけでなくこのハブベアリング内側の面と内側外周のクリーンアップだけで交換せずともエラーは無くなるかも知れません。これは左です。