ドアロック信号は一瞬信号で一定時間流れ、オンオフで一瞬信号を＋－交互に流してるだけと思います。
そして不具合というのはスライドする部品の位置が悪い状態が継続しているか、スライドする部品の滑りが悪くなってるか、モーターのトルク性能が落ちたかのいずれかか、これらが複合的になってるか、それが原因と自分は分析。スクリューギアによるスライドなのでスライドが抵抗やトルク不足が理由で未遂に終わり、中途半端な位置で終わると開かない、閉じないが発生する。
しかも給油の時以外もドアをロック、アンロックするたびに必要もないのにアクチュエーターは動作してるのですよ、それを５年１０年と経過すればナショナルの髭剃りだって故障するのにそりゃ故障位するわな。いっそワイヤによる機械式の方が質実剛健のポリシーに沿ってる気がするんですがね。その気になりゃ自作もできると思うが、まあアリエクでアクチュエーター買って都度交換の方がコスパいいですから。

まあ最近はリッドを開けたままロック操作をたまにまじないの様にするので機嫌よく作動してくれてるのですが一応分解してみました。
ポールの下のトルクスネジをはずして