ローコスト自律航法ユニットの開発

Amazon にこんなコメントもあったので、多少の光はありそうですが。 "Accuracy is impressive. Easy to install with its TTL serial output. I use it in my car with a Chinese head unit."

そら１０さん、コメントありがとうございます。
>WTGAHRS2
こんな製品があるんですね。メーカーのWit motionのHPには詳細説明がないのですが、型番で検索するとマニュアルのpdfが発見でき、そこのリンクからサンプルコード等を入手できました。
ざっと見た感じ、これは単なるセンサモジュールのようです。速度データはGPSから受け取った値を出しているだけで、車速パルスを取り込んでいるわけではないので車のNAVIには使えないと思われます。またジャイロのキャリブレーションを自動で行うとあり、その手法は不明なので推定ですが、Gセンサでロールとピッチ側を、地磁気センサでヨー側を校正するんだと思いますが、地磁気センサは車のNAVIの場合は周囲の建造物の磁気の影響で使い物にならないのは経験済みです。
だからこの製品の用途って、、、例えば広い畑の中を自動運転するトラクターとか、に向いているのかな、と思います。

こんにちは、素人考えですみません。
aliexpressで売ってるようなbluetoothのodb2ドングルみたいなのつけて接続すればgoogle map も車速取れるようにするなんて簡単な気がするんですが、どうしてgoogleも対応しないんでしょうかねー？

cona_cona_conaさんコメントありがとうございます。
これは私の想像ですが、Googleは「車速の取り込みの必要はない」と考えているからだと思います。(経路案内中であればトンネルに入っても経路上を一定速で走ればNAVI的には問題ないわけで。)
ちなみに私のFitは日本仕向けなので車体側から車速パルスの信号がハーネスに来ていますが、海外仕向けのFit(JAZZ)ではそもそもこの信号は出ていません。つまり海外では純正NAVI(があったとして)も車速を取り込めないわけです。NAVIが車速を取り込まないのがグローバルスタンダードで、Googleはグローバル仕様という事かと。
OBD2で車速がどのくらいのインターバルで取り込めるかというのは調べていませんが、100msは必要なのでその辺も厳しいかもしれないですね。