エンジンを掛けた後、SRVD（後側方警戒支援システム）の警告灯が点きました。しばらく走行後、一回止めて、エンジンを掛け直したら警告灯は消えました。

ディーラーで点検を受けました。車種共通センサーがXV用ではない信号を出すのか、ECUが信号をXV用ではないと判断するのかが起きるプログラムのバグがあるそうです。対策済みのプログラムでECUの書換えをしてもらいました。