KENWOOD MDV-M807HDW  

購入したときには、メーカーオプションナビが装着されていました。しかしながら、
・地図を更新することができない。
・音響がいまひとつ。
・Bluetoothがつながらない。
（これは、C〇COAが原因でした。）
という点に不満を感じていたので、交換しました。
（地図を先読みして、自動的にシフトダウンしてくれる機能は面白いと思いましたが…）

交換に際して、以下の部品も調達しました。
・ケンウッド(KENWOOD) 彩速ナビ ETC/ステアリングリモコン対応ケーブル KNA-300EX
→既存のステリングリモコンで各種操作が可能になります。

・ケンウッド(KENWOOD) ワイドパネルナビゲーションシステムトヨタ車用ワイヤリングキット KNA-200WT
→ボルトオンで車体側のハーネスと接続できます。

・データシステム ( Data System ) リアカメラ接続アダプター RCA026T
→純正のリアカメラの端子をRCAに変換します。

・ケンウッド(KENWOOD) ケンウッド専用端子/汎用RCA変換リアカメラ接続ケーブル CA-C100
→RCA端子をナビに接続するために必要です。

・純正のナビパネル
→オークションで入手。7型、200mmワイドサイズになります。

・カーナビフィルム 彩速ナビ MDV-M807HDW MDV-M906HDW 7型用液晶保護フィルム スクラッチ防止
→ついうっかり画面に傷を入れてしまいましたので、これ以上、傷を入れないために貼りました。

・ケンウッド(KENWOOD) AVプリアウト拡張ケーブル KNA-17AV
→AUX入力を行うために追加しました（5/28追記）

あとは、説明書に従って設置するだけで完成です。プレミオの内装は傷が入りやすいようなので、養生は十分に行った方がよいと感じました。

装着後の感想は以下のとおりです。
・ナビゲーション音声が入る頻度が高い。
（同乗者曰く、とても賑やかね、とのこと）
→右左折の指示は、一般道で700m手前、300m手前、直前、の（確か）３回あります。

・画面の見やすさは及第点。
→見づらいというほどもなく、かと言って、とても見やすいわけでもない。（画面情報的な意味で）

・ナビ経路についても及第点かと。
→不満もなく、かと言って満足でもなく、というところです。

・音がいい。
→LDACやハイレゾ対応は伊達じゃないと思います。
（それを聴ける環境が整っていれば）
実はLDACやハイレゾ対応という点は、購入時はまったく、気にしていませんでした。
しかし、それに気づいてしまったとき、新たな沼が始まるのでした…

コロナの影響のせいか、納期が２回伸びましたが、総合的に言えば、かなり満足です。