こちらは、ドラレコの動画からキャプチャした画像です。(追い越される瞬間の図)

右フロント鼻先～タイヤハウス中央上辺りは映っていると思います。しかし、右ピラーは範囲外です。
車内では右側ツイターが埋まった網目はギリギリかすっているように見えます。


余り端に寄せてカメラを付けると、反対の鼻先ですら映らなくなるおそれがありますね。

真横も映ることを要求するなら、360°レンズのドラレコになります。
でも、あれって運転者も映りますよね…。
それを良しとするか、嫌と思うか。

ご参考までに、でした。