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最近ではほとんどの車に搭載されています。　　小生も市街地やワインディング以外はよく使っています。　　特にながら運転時とか疲れた時は使いますネ、大変便利です。　

以前は高額車には「CC」が付いていましたが、ACCに進化してこれは使えるやん♪　　だけどACCも所詮単機能で「考えてない」のね。　当たり前ですがまだまだ「右足」にはかなわんゞ
　とはいえ運転時の、人の監視能力と、ACCのそれとどっちが優秀かというと、間違いなく後者ではないでしょうか？（個人差がありますが・・）　
　人は時々注意散漫になります。　渋滞が続きいらついたりとか、前車が気に入らず〇たりとか・・　そういったことはACCにはありませんので、ひたすらプログラムに沿った支援を続けてくれます。

人間は「慣れ」という不思議な能力が働きます。　初めは恐る々ですが、半年も経つとすっかり慣れて、片手でハンドル、他方にコーヒーということに（小生の場合）。　

以前CX-30に慣れたころ、いつもの自動車道を走行中ヒヤッとしたことがあります。　それは減速時に前車に近づき、急ブレーキがかかり、メーターが真っ赤になり警告。　「ブレーキを踏め！」　だけどACCでしょ、もっと早く踏んでよね！　
　それから気を付けるようになりました。　ACCにも個性がある。　C200はゆったりした制御で良くできていた。　435iはカーブはダメ（時々抜ける、単眼ゆえ）だが普通は大丈夫。　マツダの場合は急加速、急減速が多いのでぎくしゃくする。　そこでやはり各々のACCの長所をいかし、欠点をサポートしてやる必要がある。

加速時は特に問題ない。　減速時の恐怖感をいかに無くすか。　

通常、車間距離を最短にしている。　それは割り込まれないため（最短にしても、足の制御の1.5～2倍はある）で、その状態で遅い前車に接近した場合、出来のいいACCの場合はちゃんとなだらかに減速してくれる。　しか～し、前述の場合は、直前まで高速走行し急減速した結果。

そこで考えたのは、前が空いた場合は、手動で車間調整を広げMaxに。　そうするとかなり前から減速が始まり、車間の余裕が生まれる。　その後、前車に付いたら車間を詰める。　これで解決！

同様な調節をスピード設定で行うことも出来るが、ぎくしゃくするなど調整がうまくない。　やはり車間調整のほうがやりやすいかな。

ということで、長々ですが一件落着＾＾