今回の問題は車検通す際の最大の難問でした。
基本的に警告灯が付いていたら車検通らないわけですが、一月前からLEDヘッドランプ警告灯が点灯したまま消えない状態となっていました。
しかも奇妙な現象があり、バッテリー外して警告灯消した後走ると、ハンドルセンターが狂っている状態となり、その後10分〜15分程走行するとハンドルセンターが正しい位置に戻ると同時にLEDヘッドランプ警告灯が点灯するという謎の現象。
マツコネのワーニング画面にはAFS（アダプティブフロントライティングシステム）エラーと出ています。
当然、ライトの球切れとか光軸の問題とか単純な問題であれば即解決ですが、根は深かったのか解決に時間要しました。またフォワードセンシングカメラも問題は無く、まず疑ったのが
車高最低地上高（90mm）より低くなりすぎていたため、オートレベライザーでの光軸調整範囲を超えてしまっている問題。これは車高調調整して空気圧高めに設定してレベライザー起動しましたが変わらず。
☝️次にリアのハイトセンサーを疑う。
直近でリアバンパー交換した際にハイトセンサーの配線も外しているので、ハイトセンサーが機能してなくてAFS
が出ている可能性あるだろうと。
アダプティブフロントライティングシステムは旋回や車速、車高の上下に応じてヘッドライトを調整するシステム。
リアバンパー交換している訳だしリアハイトセンサーは怪しいと踏んでいたんですが、これも確認すると、配線は問題無く組まれてるし、ハイトセンサーのロッドに曲がりや緩みも無かった。
あとはハイトセンサー本体の故障の可能性もありますが、これはCAN通信で調べるしかないので安易に外して交換はいただけない。
フロントバンパーも交換してるのでバンパーやヘッドライトを再度外して配線も全てチェックしましたが問題ありませんでした。
かなり迷宮入りしてきました……
が自前のODB2診断機ではAFSを拾わないんですよね
↑こいつは使えなくて、マツダディーラーに置いてあるもっと精度の高く故障コード読み取り、Liveデータの確認、キャリブレーションが出来る診断機じゃないと拾えない。
自分の愛車は、D出禁仕様なので診断機かけて貰えないので自己解決の為に新たに診断機を購入。
昔から自分で解決しないと嫌な性分。
購入したのは「OBDLINK EX USB FOR FORSCAN」↓
この診断機接続時にCPUはカスタムしてると診断できないとのエラー出たのでフラッシュエディターはnormalに戻します。
☝️次に疑うべきは社外ハンドルに交換したことに纏わる問題。
ハンドルとAFSに何の関係が？と思われるかもですが車高やハンドルの切れ角等の電気信号をAFSは拾っているらしくて、統合して情報を見ているらしいです。
ハンドルセンターはしっかり出ていたんですがある日突然AFSが点灯しだしたタイミングからハンドルセンターが少し狂ったんですよね。それ以来エンジン始動時は警告灯が点かずセンターずれた状態が、少し走ると警告灯点いてセンターが戻るという。
ハンドルセンター出す時、左右のタイロッドを調整してセンター出しましたが、まずは一度リセットしてタイロッド長を左右合わせます。
ハンドルセンター問題無くとももそもそもラックセンターがズレてるのかと疑うべきかと思い、ハンドルの左右の最大切れ角を確認。ラック&ピニオンギアの左右の可動範囲に差があると、そもそも足周りのアライメント調整の基準が狂ってしまうわけですから。
結果、これもほぼ誤差レベルで問題なかった。
静止状態でLiveデータで確認すると最大切れ角の左右差は28位。少し差はあるけど調べたら問題無い範囲内との事ですが、一応、この数値を元にラックセンターを修正し直しておきました。
ちなみにハイトセンサー関連のエラーは出てないので、ハイトセンサーにも故障はありませんでした。
☝️次に疑うべきはクロックスプリングのセンターがズレてるか、クロックスプリング自体の故障。
↑これも小窓に黄色ラベル来ていてクロックスプリングは正しく配置されていました。一応このクロックスプリング自体を外して車体側の配線の接続も確認しましたが問題なし。クロックスプリングは無理なテンションかかるとコードブチ切れるらしいのですが、ハンドル取り付け時は慎重にセンター合わせましたしね。。
そもそもクロックスプリングに問題あると、
SSU C0051:95 = Steering Wheel Position Sensor / Incorrect Assembly
のエラーメッセージ出るはずですし、
☀︎STR_ANG_S_A：1.02 V
* STR_ANG_S_B：2.01 V
と表示されているからクロックスプリングからの電圧は出ているということになる→ハンドルからのインフォメーションは通信できている。
→やはりクロックスプリングに異常は無い。
STR_AB_ANGもハンドルの操作と共に数値が変化するからステアリングホイールの絶対角度はちゃんと拾っている。
ますます迷宮入りでわけわからん状態……困った!！
もうダメだ！CAN通信ムズい！
心折れて疲れてぐったり。
と、思った矢先
エラーコード消したりキャリブレーションを繰り返しても治らなかったけど、何故か何回か同じキャリブレーションを繰り返したら、何故か？？？？治った！
エラーが記録されて残ってしまうことはあるから何度も診断機らバッテリー外してリセットしてキャリブレーションしてたけど、何故か治らなかったけど、どういうわけか10回位繰り返したら警告灯出なくなった。。
ステアリングアングルセンサーの学習もロックtoロックはもちろん走行を繰り返して、学習させたけど上手くいかなかったけど、最後は理論的に考えずに馬鹿みたいにリセット&キャリブレーション繰り返したら治った笑
でも疑心暗鬼だから際点灯しないか心配で2時間くらい走ったけど、警告灯は点灯せず👌
いつもと違うのはエラーリセットとキャリブレーションの手順をちょっと変えた位だけど結果オーライ。
ちよっとしたこの手順が影響したのか？PC画面に出るの全部は英語だしわからんよ！
すげぇ時間要したけど、自己解決できて満足。店で診てもらったら結構金かかったと思う。
↑現在のエラーコード。SSUのC2003:13 はステアリングスイッチ回路の断線。社外ステアリング化に伴ってステアリングスイッチを移植していないのであれば出るみたいだけど社外ハンドル＋スイッチ未接続のままなら開放しといて問題ないとのこと。
CMUのエラーコードのB11BA:15-0B
とB1201:15-0Bもステアリングスイッチ回路のエラーであり、純正ステアリングスイッチを外していることによる副産物なので気にしなくて大丈夫らしい。
B108E:04はセンターディスプレイ内部異常らしいが、これはマツコネと連動しているステアリングスイッチが拾ったエラーなので問題無し。
インパネに表示される警告灯やマツコネのワーニングに表示されるエラーは無いし、原因がわかればスッキリするわけで社外ハンドルでスイッチ移植してない人は皆出ているエラーとのこと。まあ、気持ち悪いならスイッチ付けても良いしね〜
車検準備①
車検準備②
車検準備③
今回の問題は車検通す際の最大の難問でした。
ノーマルCPUに書き換える
車高調がヘタって最低地上高90mmちょうどまで下がってしまってこのままでは通らない。車高調購入は準備してますが、とりあえず車検通す為に車高上げました。
嫌な季節がやって来たなぁ
本日7月11日（土）、午後20時7分〜午後20時55分
