まず赤い丸の所にある星型のネジを抜きます。
あんまり見ない工具なのですがこれが無いとどうしようもなくなります。

抜いたらカップを半時計に回して取ります。
意外に固い。

電極みたいな物を半時計に回して引き抜きます。

針金みたいなピンを押してから左右に広げてから手前に倒します。

バーナーを抜きます。ガラス部には触らない事。

後は戻すだけ。星型のネジは無くても良いです。
元々いじり防止のネジなので。

助手席側はヘッドライトを外さなくてもバーナー交換は可能です。