ハイエース フロントサスペンションについて

次の投稿でまとめると書きましたが、無理でした。
トーションバーとアッパーアームの関係はこれまで書いてきた通りですが、それは上下アームが等長で平行で有り、かつピボットが垂直線上に有る時に成り立つものでした。

ダブルウィッシュボーンサスペンションはほぼ無限の組み合わせが出来る為、なるべくハイエースの物と近い条件限定でまとめをする事になります。

もし、正確なジオメトリーご存知の方居ましたら、計算しますので各支点の座標データ下さい。

今までアッパーアームとトーションバーの関係だけで考え、面倒なのでロワーアームを含めた動きを無視して来ましたが、より正確さを求めると、各アーム長、ピボット位置、キャンバーやトーイン、、1Gでのアーム角度などにより変わるので、条件を限定しないと無理です。
条件が変わったらその条件で計算すれば良いだけですけれど。

なので、出来るだけ実際の車両の状態を把握しなければなりません。現実には、仕事もありますので、少し時間がかかる事ご理解下さい。

今回は模型を作り動きを再現してみました。
この写真はアッパーアーム水平で、ロワーアーム下向きの状態です。
右のくさび形の物はナックルを模しています。
右端の垂直に近い辺はキャンバーを現し、右から2番目の斜辺は力の向きです。
ピボット位置が変わると力の向きが変わります。これは、アライメント調整でキャンバーを変えると力の向きも変わるという事です。

これは約1インチ車高を下げた状態です。

約2インチダウンです。

約3インチダウン

約4インチダウン

極端なダウン

極端なアップ。
キャンバーの変化、力の向きにご注目下さい。

アッパーアームにはモーメントが掛かりますが、ナックル、ロワーアームにはモーメントが発生せず、力の向きを制御します。

次回に続きます。