シフト・ソレノイド・バルブ交換

自分のER34もRE4R01Bなんで同じですかね…。
30万キロ走って、走行中にAT警告灯が点灯して3速固定になる様になりました。
再始動すると治るんで重大とは考えてなかったですが、
記事を見て重大でした…。
私も30年物の整備士ですが、今はパート暮らしで工場とは無縁に…。
駐車場で作業するには、
いくら私でもリジットラックを2本追加購入のはめに…なりそうです。
ソレノイドは、カタログ見て無いですが、AB両方セットですか？
部品代は今いくらですかね？カタログが古いんで価格が不安です…。