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アイドリング時の点火時期も調整します。純正の初期設定通り１５度にします。しかし８００ｒｐｍ以下のアイドリング時は、エンスト防止の為、進角致しました。

アイドリング時にハンチングが起きるので、ＡＡＣバルブの開度の制御を見直します。
アイドリング安定時は、３０％開度で設定していますが、中々安定しません。よってアイドリング開始時は、ＡＡＣバルブ開度はちょっと高め（３５％）にします。又、水温７０度時の目標アイドリングは、１０００ｒｐｍ（±５０ｒｐｍ）で設定し、短時間や長時間で目標アイドリングを外れた場合、レスポンスを早く目標エンジン回転にコントロールするようIntegralとProportionaｌの数値を上げます。ただこの数値は上げすぎますとハンチングしますので無闇に数値をあげて良いわけでは無いようです。
地道にアイドリング制御データーを変更して行きます。エアコンコンプレッサー作動時は、目標アイドリング回転より＋１５０rpm追加し、ヘッドライトをつける際は、＋５０ｒｐｍエンジン回転追加します。