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よう。のブログ一覧

2008年02月18日 イイね!

バスの衝突後の前進加速の影響(1)

バスの衝突後の前進加速の影響(1)バス衝突後の最高速度の影響、つまり加速度の大きさの影響を見るためのグラフを並べます。バス衝突時の速度、衝突時の角度、バイクの衝突速度などは固定です。
まずはバス衝突後最高速度10km/h。
Posted at 2008/02/19 01:39:56 | トラックバック(0) | 計算式 | その他
2008年02月18日 イイね!

バイクの限界旋回Rと最終の向きから旋回開始位置と時間を計算

バイクの限界旋回Rと最終の向きから旋回開始位置と時間を計算左の式は、バイクが旋回開始をして、所定の角度に向きを変えるまでにかかる時間と距離を計算するものです。
具体的には、白バイがバスに対して直角に衝突すると仮定したときの時間と距離ともいえます。

この式に基づけば、バイクが一切減速をしない等速だった場合、時間と旋回開始地点は衝突地点に対してバイク進行方向で、
 ・バイク100km/h、バス14.5度 … 0.9秒前、24.6m手前、3.1m左から
 ・バイク110km/h、バス15.5度 … 1.05秒前、31.8m手前、4.33m左から
 ・バイク120km/h、バス17.0度 … 1.26秒前、41.4m手前、6.19m左から
 ・バイク130km/h、バス19.0度 … 1.53秒前、54.15m手前、9.06m左から
という結果になります。
バイクの速度とバスの角度は、動摩擦係数が0.7付近になる組合せを独断で選んでいます。
現実に等速ということはないと思いますので、これは「この辺かな?」と探るための計算です。
Posted at 2008/02/19 01:35:04 | トラックバック(0) | 計算式 | その他
2008年02月18日 イイね!

バイクの限界旋回Rの計算式

バイクの限界旋回Rの計算式左の式は、バイクの限界の旋回Rを計算する式です。
たいていはμ=0.8で計算するようですので、これらを元に計算すると。

・ 60km/h …  35.4m 
・ 80km/h …  63.0m
・100km/h …  98.4m
・110km/h … 119.1m
・120km/h … 141.7m
・130km/h … 166.3m

となります。多分。
Posted at 2008/02/19 01:08:44 | トラックバック(0) | 計算式 | その他
2008年02月17日 イイね!

バス横スライド計算式─Excelでの計算

使っている式は別記の通りですが、積分計算は積算をしています。
ゆえに、実際の積分結果とは多少の誤差が生じますが、スライドの最初と最後でタイヤ4輪の位置関係は20μm誤差レベルで保たれており、大きな影響はないと考えます。

これに関するExcelファイルを希望される方は、メッセージをください。
メールするなどの手段を検討します。
Posted at 2008/02/18 10:45:15 | トラックバック(0) | 計算式 | その他
2008年02月17日 イイね!

バス横スライド計算式─横スライド時の計算

バス横スライド計算式─横スライド時の計算【考え方】
 ・バスは衝突の瞬間から前進加速開始
 ・衝突は0.1秒間で、その間に横スライド加速
 ・横スライドは左後輪を中心とした角加速度円運動と仮定
 ・衝突後は前進の加速&スリップが自然停止するまで継続
 ・衝突後の横スライドは最終角度で終了
 ・全体の動きは前進加減速と左後輪中心の円運動の合成と解釈する

【実際の計算】
 ・バスの角度をゼロとして数値を一旦計算する。原点は初期のバス右前角位置。
 ・各時刻での各タイヤの移動速度を算出する(xy平面、y方向をバス前進方向)
 ・前進の加速度は衝突の瞬間の速度と、そこから停止までの最高速度から算出
 ・衝突後の横スライド初速は運動量保存の方程式から算出(衝突後一体化と仮定)
 ・衝突中の横スライドの角加速度は衝突後の横スライド初速と衝突時間から算出
 ・移動速度は各輪での回転速度成分+左後輪の速度成分
 ・回転速度は角加速度運動、前進は単純な加速度運動として計算
 ・衝突後の横スライドでは、初速と回転角度から角加速度を算出
  (相当摩擦係数は参考算出で、1の制動摩擦係数±0.1は許容する?)
 ・各時刻での位置を速度から計算する(今回は積分ではなく積算)
 ・位置情報を初期のバスの角度へ回転移動し、位置をグラフ化する。
Posted at 2008/02/18 10:40:42 | トラックバック(0) | 計算式 | その他

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