ADASリプログラミング

他の方の投稿で、アイドリングストップがADASのプログラムの書き換えで改善される事を知り、書き換えをしました。
アイドリングストップが行われる様に改善しました。同時に、高速道路の対面通行区間で、ライントレースの誤読だと思いますが、プロパイロット使用中にハンドルがいきなり左に回され怖い思いをする事がありましたが、極端な挙動が少なくなり、以前より安心してプロパイロットが使用出来る様になりました。